V329是一款針對自動駕駛汽車使用環境的高精度MEMS組合導航系統，具備慣性/GNSS/輪速計組合導航、雙天線定向的能力，可外接RTK差分、輪速計等輔助信息，可使自動駕駛汽車獲得實時、高精度的位置、姿態解算結果。V329內置高精度慣性測量單元、雙天線GNSS模塊以及高性能計算芯片，具備串口、CAN等較為豐富的通訊接口，通過外接車輛輪速計實現導航衛星信號遮擋情況下的連續高精度導航，V329的這一特性提供了比單純使用GNSS或慣導更為準確、可靠的解決方案。產品特點緊耦合技術厘米級定位精度系統標定和誤差補償技術 MEMS器件溫度補償技術雙天線定向 可外接輪速傳感器已通過整車廠全部車規級測試
無人車、AGV、無人機、無人船（艇）、穩定平臺、動中通
| 位置精度 | 水平精度（CEP） | 2m | RTK：<0.02m |
| 高度精度（CEP） | 5m | RTK：<0.05m | |
| 姿態精度 | 航向精度（RMS） | 0.08° | |
| 俯仰精度（RMS） | 0.05° | ||
| 橫滾精度（RMS） | 0.05° | ||
| 角速度精度（RMS） | 0.05°/s | ||
| 速度精度（RMS） | 0.08m/s | ||
| 陀螺儀 | 量程 | ±400°/s | |
| 零偏穩定性 | 5°/h | ||
| 比例因子 | 0.2% | ||
| 角度隨機游走 | 0.2°/√h | ||
| 加速度計 | 量程 | ±5g | |
| 零偏穩定性 | 2mg | ||
| 比例因子 | 0.2% | ||
| 數字接口 | 2路串口RS232，230400bps | ||
| 2路CAN Bus，1Mbps | |||
| 數據更新率 | ≤100Hz | ||
| 啟動時間 | 冷啟動≤90s | ||
| 供電 | 額定DC12V(DC9~36V），≤8W | ||
| 外形尺寸（長x寬x高） | 130mm×130mm×50mm | ||
| 重量 | 1.1kg | ||
| 工作溫度 | -30℃~+70℃ | ||
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