綜合概述ATHL9010系列無人機高光譜成像儀+激光雷達一體機，是奧譜天成在推出的第三代無人機高光譜成像儀，增加了激光雷達模塊，它是一系列體積小、重量輕的無人機載微型高光譜成像儀，由六旋翼高穩定性無人機、高穩定性云臺、高光譜成像儀、激光雷達、大容量存儲系統、GPS導航系統、地面接收工作站、地面控制系統等組成
綜合概述
ATHL9010系列無人機高光譜成像儀+激光雷達一體機，是奧譜天成在推出的第三代無人機高光譜成像儀，增加了激光雷達模塊，它是一系列體積小、重量輕的無人機載微型高光譜成像儀，由六旋翼高穩定性無人機、高穩定性云臺、高光譜成像儀、激光雷達、大容量存儲系統、GPS導航系統、地面接收工作站、地面控制系統等組成。在高光譜成像儀的基礎上，借助線掃式激光雷達，可獲得地表高程，可以對圖像做極為準確的正射校準，同時也可以獲得地物的立體形態信息，與光譜信息聯合分析，開辟了新的研究視角。
ATHL9010集高分辨率固態掃描激光雷達模塊、高光譜成像儀、高精度慣導于一身，實時生成真彩點云，單架次飛行可快速獲取>2 km2 的點云數據。
ATHL9010系列無人機高光譜成像儀可用于實時測量植物、水體、土壤等地物的光譜信息，并獲得光譜圖像，通過分析光譜圖像，可與植物等的理化性質建立關系，用于植物分類，植物生長狀況等研究。整個系統設計緊湊，成像光譜儀主機光譜分辨率高，同時采用外置推掃成像方式，可與野外旋轉平臺及室內線性掃描平臺分別組成獨立的測量系統，也可掛載無人機，進行航空遙感作業。
產品特征
l 波段范圍：400~1000nm
l 高光譜分辨率：＜1.5 nm
l 寬視場：23.5°@f=35mm（與鏡頭相關）
l 飛行高度：50~1000米，推薦100m
l 固態激光雷達，非機械掃描雷達，可靠性高
l 激光雷達測距范圍：1~300m
l 激光雷達測高誤差：20 mm
l I7板載計算機，支持2T存儲，最多可存儲100小時成像數據
l 1.5m大型多旋翼無人機，高載重，可擴展型強；
l 超長飛行時間：約45分鐘，巡航面積大
l 無憂飛行管家服務（合作商：中國人保）
產品應用
l 地質與礦產資源勘察，土壤監測
l 精準農業、農作物長勢與產量評估
l 森林病蟲害監測與防火監測
l 海岸線與海洋環境監測
l 草場生產力及草場監測、生態環境保護及礦山監控
l 遙感教學與科研、氣象研究、災害防治
l 湖泊與流域環境監測、水質檢測
l 農畜產品品質檢測
l 軍事、國防和國土安全
| 型號 | 特征 |
| ATHL9010 | 標準配置型 |
| ATHL9010P | 高信噪比型 |
| ATHL9010W | 寬視場型 |
圖1 飛行農業數據
圖2 飛行林業數據
圖3 ATH9010無人機高光譜成像儀在河道污染的飛行示例，準確度超過80%，飛行地點：江蘇昆山，飛行時間：2019年7月25日10:57am，飛行高度：100米，飛行速度：4.6m/s，架次編號：20190725103410
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