高精度微型電動夾爪在自動化裝配線上對零部件和工具的精確處理，以及在生命科學中對樣品的處理和操作是比較關鍵的定位任務
高精度微型電動夾爪
在自動化裝配線上對零部件和工具的精確處理，以及在生命科學中對樣品的處理和操作是比較關鍵的定位任務。為了滿足客戶對高精度電動鑷子、夾爪和對偶機械爪的需求，推出了由驅動的高精度微型電動夾爪。
模塊化裝配是該產品的一個特點，每個微型夾爪均由線性和夾爪組成。可根據客戶需求自由更換。并且可配備可對夾持過程和夾口張開進行閉環控制。此外我們的微型平行夾爪可以集成力傳感器，不但可以控制夾口張開，還可控制夾取力。根據客戶的不同需求推出的微型夾爪主要包括以下產品：
AUSG-06 | AUSG-1730 | AUSGP-17F | |
Picture |
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Opening [mm] | ~ 1 | 1 | <> |
Gripping Force [N] | 0.3 | 1 | 3,5 |
Jaw Types | Exchangeable (-EX) | Exchangeable (-EX) | |
Gripping Time [ms] | 100 (open-loop) | <> | <> |
Gripping Resolution [nm] | < ="" 100=""> | <> | <> |
應用示例：
微型夾爪可以組裝到多軸位移位移平臺使其變為組裝機器人，可實現精確組裝和制造任務。例如：將AUSG-1730微型夾爪裝配到XYZ-SLC17：30上，組成緊湊的抓取機器人。如下圖所示：
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