| 參考價 | 面議 |
產品概述VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技術的飛行時間傳感器，同二代VL53L0X相比，VL53L1X將TOF測距長度擴至4米，測距頻率可達50Hz
產品概述
VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技術的飛行時間傳感器，同二代VL53L0X相比，VL53L1X將TOF測距長度擴至4米，測距頻率可達50Hz。
與傳統的測距傳感器不同，VL53L1X采用ST的ToF技術，集成了物理紅外濾波器和光學元件，無論目標顏色和反射率如何，都可以進行距離測量，抗干擾能力更強。
技術參數
| 傳感器 | VL53L1X |
| 測量距離 | 4米 |
| 測量精度 | ±5% |
| 測距角度 | 27° |
| 測距時間 | 可調 |
| 激光波長 | 940nm |
| 工作電壓 | 5V |
| 工作溫度 | -20 ~ 80℃ |
| 主控芯片 | STM32F103C8T6 |
用途
●移動機器人（快速測距和障礙物檢測、巡墻行走）
●用戶檢測（個人電腦/筆記本等設備用戶檢測喚醒、開關機）
●無人機（著陸輔助、懸停、天花板檢測）
●智能建筑和照明設備（來人檢測，1D手勢識別）
●相機（低光自動對焦輔助、視頻焦點追蹤幫助）
●其他
模塊串口輸出協議
協議：串口設置：波特率 115200，數據位 8 位，停止位 1 位
例如：串口發送數據格式:AA 55 06 00 3D 42 （十六進制數據）
| 節字數 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| 數值 | AA | 55 | 06 | 00 | 3D | 42 |
●第 1、2 個字節：AA 55 為包頭 ;
●第 3 個字節：06 為總數據長度;
●第 4、5 個字節：00 3D 為距離，為十六進制數據大端模式，即0x003D=61，單位為mm，即距離為61mm 6.1cm
●第 6 個字節：42 為校驗位，AA+55+06+00+3D=0x0142 取低八位42；
模塊尺寸圖
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